Quando se observa a mobilidade articular, os termos artrocinemática e osteocinemática devem ser diferenciados. A movimentação artrocinemática refere-se aos movimentos das superfícies articulares de rolamento, rotação, giro e deslizamento.
A osteocinemática descreve o movimento dos ossos em relação aos principais planos cardeais do corpo, enquanto a artrocinemática descreve o movimento entre as superfícies articulares
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