Inexistindo condenação prévia do autor da herança, não há por que falar em transmissão do dever jurídico de prestar alimentos, em razão do seu cará...

A afirmação está correta. O dever jurídico de prestar alimentos é personalíssimo, ou seja, é uma obrigação que decorre da relação de parentesco ou casamento, e não pode ser transmitido aos herdeiros do devedor de alimentos. Portanto, se o autor da herança não foi condenado anteriormente a prestar alimentos, não há motivo para falar em transmissão desse dever aos seus herdeiros.