A função do esqueleto é fornecer suporte estrutural ao corpo, proteger órgãos vitais, permitir o movimento através das articulações e produzir células sanguíneas na medula óssea. O esqueleto pode ser dividido em três partes principais: o esqueleto axial, que inclui os ossos do crânio, coluna vertebral, costelas e esterno; o esqueleto apendicular, que inclui os ossos dos membros pélvicos e torácicos; e o esqueleto visceral, que se desenvolve no parênquima de determinadas vísceras. Além disso, as cinturas, como a cintura escapular e a cintura pélvica, unem o esqueleto axial ao esqueleto apendicular.
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