As duas principais partes do esqueleto humano são o esqueleto axial e o esqueleto apendicular. O esqueleto axial é composto pelos ossos da cabeça (crânio), do pescoço (vértebras cervicais), da caixa torácica (costelas e esterno), da coluna vertebral (vértebras) e do osso sacro. O esqueleto apendicular é composto pelos ossos dos membros superiores (braços, antebraços, mãos e cintura escapular) e dos membros inferiores (coxas, pernas, pés e cintura pélvica).
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