Qual é a pena para uma ação realizada sem prévia cominação legal?

Não existe crime sem prévia cominação legal.

A ação realizada sem prévia cominação legal é considerada atípica, ou seja, não é considerada um crime. Portanto, não há pena para essa situação. O princípio da legalidade é justamente o que estabelece que não pode haver crime sem lei anterior que o defina e nem pena sem prévia cominação legal.