Segundo a norma de 19226 regulagem é o fenômeno mediante o qual o parâmetro de saída é constantemente comparado?

Com outro de referência resultando numa ação corretiva através do parâmetro de entrada em um processo de controle automático contínuo tal ação de regulagem corresponde a um controle:

A. Proporcional em malha aberta

B. Derivativos em malha aberta

C. Integral em malha paralela

D. Proporcional integral ou derivativo em malha fechada

E. Proporcional integral ou derivativo em malha aberta