Os bens públicos não estão sujeitos a usucapião?

sim

102 que "Os bens públicos não estão sujeitos a usucapião". Nesse mesmo sentido, ainda sob a égide do Código Civil de 1916, o STF editou a Súmula n. 340, segundo a qual, "Desde a vigência do Código Civil, os bens dominicais, como os demais bens públicos, não podem ser adquiridos por usucapião".

https://www.passeidireto.com/pergunta/121545485/os-bens-publicos-nao-estao-sujeitos-a-usucapiao