Em relação ao erro no âmbito penal, podemos afirmar que: A) O erro não é sempre isento de pena. Existem situações em que o erro pode ser considerado culpável e, portanto, não isento de pena. B) O erro de proibição pode ser evitável ou inevitável. O erro de proibição é quando o agente desconhece a ilicitude do fato, ou seja, ele não sabe que está cometendo um crime. Se o erro de proibição for evitável, ou seja, o agente poderia ter conhecido a ilicitude do fato, ele pode ser punido. Já se o erro de proibição for inevitável, ou seja, o agente não poderia ter conhecido a ilicitude do fato, ele é isento de pena. C) O erro de tipo pode ser escusável ou inescusável. O erro de tipo ocorre quando o agente desconhece algum elemento do tipo penal, ou seja, ele não sabe que está praticando uma conduta prevista como crime. Se o erro de tipo for escusável, ou seja, o agente não tinha como saber que estava cometendo o crime, ele é isento de pena. Já se o erro de tipo for inescusável, ou seja, o agente poderia ter conhecido o elemento do tipo, ele pode ser punido. D) O erro de tipo exclui a culpabilidade do agente. Quando o agente comete um erro de tipo, ou seja, desconhece algum elemento do tipo penal, ele pode ser isento de pena, pois não há culpabilidade quando não há conhecimento da ilicitude do fato. Espero ter esclarecido suas dúvidas!