A exclusão social remonta à Antiguidade Grega, onde escravos, mulheres e estrangeiros eram excluídos, mas o fenômeno era tido como natural, segundo:

A exclusão social realmente tem raízes profundas na história, e na Antiguidade Grega, a sociedade era estruturada de forma a marginalizar grupos como escravos, mulheres e estrangeiros. Essa exclusão era muitas vezes vista como natural devido às normas e valores da época, que legitimavam a hierarquia social e a desigualdade. Filósofos como Aristóteles, por exemplo, defendiam a ideia de que algumas pessoas eram "naturais" escravos, o que refletia a mentalidade da época sobre a exclusão e a hierarquia social.