De acordo com a teoria psicanalítica, as unidades estruturais utilizadas para explicar o comportamento humano são o Id, o Ego e o Superego. O Id representa os impulsos e desejos primitivos e inconscientes, buscando a satisfação imediata das necessidades. O Ego é responsável pela mediação entre o Id e a realidade, buscando equilibrar os desejos do Id com as demandas do mundo externo. Já o Superego representa os valores e normas internalizadas da sociedade, atuando como uma espécie de consciência moral. Essas três instâncias trabalham em conjunto para influenciar o comportamento humano.
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