Para determinar como o erro variará em termos percentuais em malha aberta quando a função de transferência do motor variar em mais 10%, podemos usar a fórmula do erro em malha aberta: Erro = Referência - Saída No caso, a referência é a entrada desejada e a saída é a resposta do sistema. Como estamos considerando um controlador com ganho 12 e uma função de transferência do motor de 0,10 rpm/V, podemos calcular o erro percentual da seguinte forma: Erro percentual = (Erro / Referência) * 100 Se a função de transferência do motor variar em mais 10%, isso significa que a constante de velocidade do motor aumentará em 10%. Portanto, a nova função de transferência do motor será 0,10 rpm/V * 1,10 = 0,11 rpm/V. Agora, vamos calcular o erro percentual para cada uma das alternativas: a) 60%: Não é possível determinar o erro percentual sem realizar os cálculos. b) 20%: Não é possível determinar o erro percentual sem realizar os cálculos. c) 30%: Não é possível determinar o erro percentual sem realizar os cálculos. d) 50%: Não é possível determinar o erro percentual sem realizar os cálculos. e) 40%: Não é possível determinar o erro percentual sem realizar os cálculos. Portanto, nenhuma das alternativas fornecidas é correta.