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Teste de Conhecimento avalie sua aprendizagem CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 1a aula Lupa Exercício: CCE1265_EX_A1_202002206111_V1 27/02/2023 Aluno(a): EDSON LUIS KRUL 2023.1 Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 202002206111 Qual das opções abaixo NÃO corresponde a uma vantagem do sistema de malha aberta em relação a fechada? Estabilidade Menor custo Precisão Maior ganho Simplicidade Respondido em 27/02/2023 16:12:01 Explicação: As vantagens do sistema de malha aberta em relação a fechada são: Maior ganho Estabilidade Simplicidade Menor custo Um motor de velocidade controlada tem um sistema motor-relé-amplificador com uma função de transferência de 200 rpm/V e um sistema de medição na malha de realimentação com uma função de transferência de 5 mV/rpm. Qual é a função de transferência do sistema global? 1500 rpm / V 1000 rpm / V 100 rpm / V 40 rpm / V 200 rpm / V Respondido em 27/02/2023 16:12:15 Explicação: FT = G / (1 + GH) Questão1 Questão2 https://simulado.estacio.br/alunos/inicio.asp javascript:voltar(); javascript:diminui(); javascript:aumenta(); Em sistemas de controle em malha fechada, assinale a alternativa que descreve a finalidade do comparador na malha de controle: Comparar o sinal de erro com o sinal de saída. Comparar o sinal de entrada e o sinal de saída, gerando o sinal de erro para a malha de controle. Comparar as entradas do sistema. Comparar o sinal de entrada e o sinal de erro, gerando o sinal de saída da malha de controle. Comparar o sinal de erro com o sinal de entrada. Respondido em 27/02/2023 16:12:32 Explicação: O comparador (ou somador) é um elemento fundamental em um sistema de controle em malha fechada, pois ele é responsável por gerar o sinal de erro resultante da diferença do sinal de entrada e de saída. Em um sistema de controle qual a função de um sensor (medidor ou transdutor)? Normalmente, ele é utilizado em sistemas de controle em malha fechada ou em malha aberta? Controlar a planta ou sistema. Obter o sinal de erro. Medir e converter o sinal a ser controlado. Condicionar o sinal de saída. Amplificar o sinal de entrada. Respondido em 27/02/2023 16:12:45 Explicação: O sensor é um dispositivo responsável pela medição e conversão da variável a ser controlada para fins de comparação e obtenção do Sinal de Erro. Em geral, são utilizados em sistemas de controle em malha fechada no caminho da realimentação. Qual uma possível desvantagem de um sistema de controle em malha fechada em relação a um sistema de controle em malha aberta? Tendência para oscilação ou instabilidade. Redução do ruído. Aumento da sensibilidade em relação aos parâmetros do sistema. Redução da banda passante. Imunidade à interferência. Respondido em 27/02/2023 16:13:13 Explicação: A realimentação pode causar a instabilidade do sistema. Considere um controlador com ganho 12 e uma motor com uma função de transferência de 0,10 rpm/V. - Em malha aberta, como o erro variará (em termos percentuais) se a F.T. do motor variar de mais 10%? 60% Questão3 Questão4 Questão5 Questão6 20% 30% 50% 40% Respondido em 27/02/2023 16:13:19 Explicação: Erro = En(GS - 1) Situação inicial Erro = En(12 . 0,1 - 1) = 0,2 En Situação final Erro = En(12 . 0,11 - 1) = 0,32 En Variação percentual = 60% javascript:abre_colabore('38403','302966897','6033473993');
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