A teoria da motivação desenvolvida por McClelland é conhecida como teoria da motivação pelo êxito e/ou medo. Ela destaca três necessidades que orientam a dinâmica do comportamento humano: necessidade de realização, necessidade de poder e necessidade de associação. A necessidade de realização refere-se à luta ou competição pelo sucesso, a necessidade de realizar algo dentro de determinados padrões. A necessidade de poder é a necessidade de exercer influência e fazer com que os outros ajam de acordo com a sua vontade. Já a necessidade de associação é o desejo de relacionamento interpessoal cordial, próximo, amigável e afetuoso.
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