A respeito dos protocolos de redes usados em plantas industriais, defina: a) Os protocolos HART e CAN. b) A diferença entre os protocolos MODBUS RT...

a) Os protocolos HART e CAN são utilizados em plantas industriais para comunicação entre dispositivos. O protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer) é um protocolo de comunicação bidirecional que permite a transmissão de dados analógicos e digitais sobre uma linha de comunicação 4-20 mA. Ele é amplamente utilizado para monitorar e controlar dispositivos de campo, como sensores e atuadores. Já o protocolo CAN (Controller Area Network) é um protocolo de comunicação serial que permite a troca de informações entre dispositivos em tempo real. Ele é comumente utilizado em sistemas de automação industrial e veículos automotivos. b) Os protocolos MODBUS RTU, ASCII e TCP são utilizados para comunicação entre dispositivos em plantas industriais. A diferença entre eles está na forma como os dados são transmitidos. O protocolo MODBUS RTU (Remote Terminal Unit) utiliza uma codificação binária para transmitir os dados, enquanto o protocolo MODBUS ASCII (American Standard Code for Information Interchange) utiliza uma codificação ASCII. Já o protocolo MODBUS TCP (Transmission Control Protocol) utiliza o protocolo TCP/IP para transmitir os dados em redes Ethernet. A principal diferença entre eles está na velocidade de transmissão e na forma como os dados são encapsulados. c) O PROFIBUS DP (Decentralized Periphery) e o PROFIBUS PA (Process Automation) são protocolos utilizados em plantas industriais para comunicação entre dispositivos. O PROFIBUS DP é utilizado para comunicação entre controladores e dispositivos de campo, como sensores e atuadores. Ele é adequado para aplicações que exigem alta velocidade de comunicação e tempo de resposta rápido. Já o PROFIBUS PA é utilizado para comunicação entre dispositivos de campo em ambientes com atmosferas explosivas. Ele é adequado para aplicações que exigem segurança intrínseca e baixo consumo de energia. A escolha entre o PROFIBUS DP e o PROFIBUS PA depende das necessidades específicas da planta industrial.