Para auxiliar os alunos nas aulas de laboratório da disciplina Controle e Servomecanismos I, abaixo são apresentados alguns gráficos sobre a respos...

Para auxiliar os alunos nas aulas de laboratório da disciplina Controle e Servomecanismos I, abaixo são apresentados alguns gráficos sobre a resposta de sistemas lineares de segunda ordem no domínio do tempo (Figuras 1 a 4) e no domínio da freqüência (Figura 5). É importante lembrar que o sistema aqui considerado possui ganho DC unitário, o que se reflete no valor de regime da sua resposta ao degrau e no ganho para baixas freqüências. A função de transferência do sistema aqui considerado é apresentada na Figura 3. Essas figuras foram extraídas do livro Ogata (1997), onde são abordados diversos aspectos sobre os sistemas de segunda ordem.