Suponha a necessidade de se implementar a estratégia de movimentação de um robô móvel. Tal robô apenas se movimenta para frente, para esquerda e di...

Suponha a necessidade de se implementar a estratégia de movimentação de um robô móvel. Tal robô apenas se movimenta para frente, para esquerda e direita. A tomada de decisão é feita com base na existência de obstáculos à frente, à esquerda e à direita. Implemente um sistema lógico digital para indicar a direção a ser tomada pelo robô tendo em vista a existência ou não de obstáculos nestas direções. Leve em conta que andar para frente tem prioridade em relação a andar para a esquerda que tem, por sua vez, prioridade em tomar a direção da direita. Quando houver obstáculos em todos os sentidos, o robô deve parar o seu movimento. Para essa questão, suponha que a presença de obstáculo seja indicada pelo valor “1” por intermédio das variáveis: “F” (frente), “D” (direita) e “E” esquerda. Como saída, temos: “AA” (andar adiante), “AD” (andar à direita) e “AE” (andar à esquerda). Assinale a alternativa que contenha as expressões relativas às variáveis “AA”, “AD” e “AE”:


.AA = ~F ; AD = F.E.~E ; AE = F.~D.
.AA = ~F ; AD = F.E.~D ; AE = ~F.E.
.AA = ~F ; AD = ~F.~E.D ; AE = F.~E.
.AA = F ; AD = F.E.~D ; AE = F.~E.
.AA = ~F ; AD = F.E.~D ; AE = F.~E.