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Suponha a necessidade de se implementar a estratégia de movimentação de um robô móvel.

Suponha a necessidade de se implementar a estratégia de movimentação de um robô móvel. Tal robô apenas se movimenta para frente, para esquerda e direita. A tomada de decisão é feita com base na existência de obstáculos à frente, à esquerda e à direita. Implemente um sistema lógico digital para indicar a direção a ser tomada pelo robô tendo em vista a existência ou não de obstáculos nestas direções. Leve em conta que andar para frente tem prioridade em relação a andar para a esquerda que tem, por sua vez, prioridade em tomar a direção da direita. Quando houver obstáculos em todos os sentidos, o robô deve parar o seu movimento. Para essa questão, suponha que a presença de obstáculo seja indicada pelo valor “1” por intermédio das variáveis: “F” (frente), “D” (direita) e “E” esquerda. Como saída, temos: “AA” (andar adiante), “AD” (andar à direita) e “AE” (andar à esquerda).

 
Assinale a alternativa que contenha as expressões relativas às variáveis “AA”, “AD” e “AE”:

.AA = ~F ; AD = F.E.~D ; AE = ~F.E.

.AA = ~F ; AD = ~F.~E.D ; AE = F.~E.

.AA = F ; AD = F.E.~D ; AE = F.~E.

.AA = ~F ; AD = F.E.~E ; AE = F.~D.

.AA = ~F ; AD = F.E.~D ; AE = F.~E.


6 resposta(s) - Contém resposta de Especialista

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RD Resoluções Verified user icon

Há mais de um mês

Como o próprio enunciado pede, o robô deve andar para frente quando não houver obstáculo a frente:


\[AA=\sim F\]

Para se mover para a esquerda, deve haver obstáculo à frente, porém não deve haver obstáculo à esquerda:


\[AE=F.\sim E\]

Por último, para o robô andar à direita deve haver obstáculos à frente e à esquerda e não deve haver obstáculo à direita:


\[AD=F.E.\sim D\]

Tal resultado nos leva à alternativa B.

Como o próprio enunciado pede, o robô deve andar para frente quando não houver obstáculo a frente:


\[AA=\sim F\]

Para se mover para a esquerda, deve haver obstáculo à frente, porém não deve haver obstáculo à esquerda:


\[AE=F.\sim E\]

Por último, para o robô andar à direita deve haver obstáculos à frente e à esquerda e não deve haver obstáculo à direita:


\[AD=F.E.\sim D\]

Tal resultado nos leva à alternativa B.

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Ricardo

Há mais de um mês

ALTERNATIVA CORRETA PELA ATIVIDADE 2 - UAM 

AA = ~F ; AD = F.E.~D ; AE = F.~E.

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Antonio

Há mais de um mês

RESPOSTA CORRETA

.AA = ~F ; AD = F.E.~D ; AE = F.~E.


ALTERNATIVA E

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Eli

Há mais de um mês

Resposta Selecionada:

. AA = ~F ; AD = F.E.~D ; AE = F.~E.

Resposta Correta:

.AA = ~F ; AD = F.E.~D ; AE = F.~E.

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