A origem do magnetismo está relacionada à descoberta da magnetita (Fe3O4), que é capaz de atrair pedaços de ferro. Foi também descoberto que qualquer ímã, independentemente de sua forma, possui dois polos, chamados de polo norte (N) e polo sul (S), que exercem forças sobre outros polos magnéticos de forma semelhante às cargas elétricas entre si.
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