A teoria do desenvolvimento moral de Kohlberg tem como foco a ideia de que existem princípios morais universais que são resultado de um julgamento racional maduro, enquanto a teoria de Piaget se concentra na descrição do julgamento moral de uma criança. A teoria do desenvolvimento moral de Kohlberg é baseada em uma abordagem cognitivo-evolutiva, enquanto a teoria de Piaget não é. A teoria do desenvolvimento moral de Kohlberg propõe um esquema de seis estágios de desenvolvimento moral, enquanto a teoria de Piaget propõe apenas dois estágios.
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