As armas de defesa pessoal surgiram muito antes dos sistemas de combate e do combate corpo a corpo. Utensílios feitos de pedra, ossos e chifres foram encontrados em escavações na China, indicando que, mesmo antes do desenvolvimento da metalurgia e das armas agrícolas, já eram fabricados objetos para proteção contra humanos e animais ferozes. A lança é uma das armas mais antigas conhecidas e foi uma das primeiras armas de arremesso. Durante o período Neolítico, as técnicas de fabricação de armas foram aprimoradas, especialmente com o polimento da pedra, tornando os objetos mais afiados e letais. Com a evolução dessas armas, as técnicas de caça e, consequentemente, as técnicas de combate também foram aperfeiçoadas. A aplicação de armas, tanto para a caça quanto para o confronto com outros grupos, marcou a evolução das artes marciais. Surgiram novas demandas no sistema de combate contra outros grupos, o que exigiu o desenvolvimento de armas e técnicas que se adequassem às diferentes situações de combate. Utensílios destinados à defesa, como escudos e armaduras, foram criados após as armas de ataque, possivelmente devido a novas necessidades táticas de combate. Em resumo, as armas de defesa pessoal surgiram antes dos sistemas de combate e influenciaram o desenvolvimento das técnicas de batalha ao longo do tempo, impulsionando a busca por armas mais eficientes e estratégias de combate mais avançadas.
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