Determine the parameters Kp, T I, and TD in the PID controller by the ultimate gain method when the ultimate gain K c and the oscillation cycle tim...

Determine the parameters Kp, T I, and TD in the PID controller by the ultimate gain method when the ultimate gain K c and the oscillation cycle time Tc are 4.0 and 30 s, respectively.

Kp = 2.4, T I = 15 s, TD = 3.75 s
Kp = 4.0, T I = 30 s, TD = 15 s
Kp = 0.6, T I = 0.5 s, TD = 0.125 s

Hidráulica I

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Colégio Objetivo

Estudando com Questões

14/06/2023

Essa pergunta também está no material:

32 pág.

Solutions_Manual (2)

Hidráulica I

larissafurg.souza

💡 1 Resposta

12.09.2023

Para determinar os parâmetros Kp, TI e TD no controlador PID pelo método do ganho final, podemos usar as seguintes fórmulas: Kp = 0.6 * Kc TI = 0.5 * Tc TD = 0.125 * Tc Substituindo os valores fornecidos, temos: Kp = 0.6 * 4.0 = 2.4 TI = 0.5 * 30 = 15 s TD = 0.125 * 30 = 3.75 s Portanto, a resposta correta é: Kp = 2.4, TI = 15 s, TD = 3.75 s.