A alternativa correta é a letra B. Ela contempla os tipos de auxílio manual e suas características corretamente, sendo eles: auxílio manual, que gera suporte ativo para o movimento; auxílio suporte, que é orientado, ativo e representa um comportamento progressivo; e auxílio misto, quando há a mescla entre o auxílio manual e o auxílio mecânico.
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