As treliças e as estruturas podem ser classificadas em estáticas, hiperestáticas e hipoestáticas, dependendo do número de reações de apoio e das forças internas que podem ser determinadas por meio das equações de equilíbrio. As estruturas estáticas possuem o número exato de reações de apoio para determinar todas as forças internas. Já as estruturas hiperestáticas possuem mais reações de apoio do que o necessário, o que torna impossível determinar todas as forças internas apenas com as equações de equilíbrio. Por fim, as estruturas hipoestáticas possuem menos reações de apoio do que o necessário, o que também torna impossível determinar todas as forças internas apenas com as equações de equilíbrio.
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