Considere o sistema com realimentação unitária: ????(????) = ???? (???? + 2)(???? + 4) O sistema está operando com 4,32% de ultrapassagem. Para melhorar o er...

Considere o sistema com realimentação unitária: ????(????) = ???? (???? + 2)(???? + 4) O sistema está operando com 4,32% de ultrapassagem. Para melhorar o erro em regime permanente, ???????? deve ser aumentado por um fator de 5 no mínimo. Um compensador de atraso de fase é utilizado: ???????? (????) = (???? + 0,5) (???? + 0,1) As respostas ao degrau unitário de ambos sistemas, compensado e sem compensação, são apresentadas: