Considere o sistema com realimentação unitária: ????(????) = ???? (???? + 2)(???? + 4) O sistema está operando com 4,32% de ultrapassagem. Para melhorar o er...

a) Para o sistema sem compensação, o ganho necessário é de 11,63. Para o sistema compensado, o ganho necessário é de 2,326. b) Para o sistema sem compensação, o valor de T é de 0,086. Para o sistema compensado, o valor de T é de 0,011. c) Para o sistema sem compensação, a ultrapassagem percentual é de 4,32% e o tempo de acomodação é de 0,5 segundos. Para o sistema compensado, a ultrapassagem percentual é de 0% e o tempo de acomodação é de 0,1 segundos. d) Na resposta do sistema compensado, observa-se que a ultrapassagem percentual foi eliminada e o tempo de acomodação foi reduzido. e) Para projetar um compensador de avanço de fase, é necessário determinar a frequência de corte desejada e o ângulo de fase necessário para eliminar o erro em regime permanente. Em seguida, pode-se utilizar a equação do compensador de avanço de fase para determinar os valores de R e C necessários para atingir esses objetivos.