Para um ciclo, o trabalho líquido tem de ser necessariamente zero? Em quais tipos de sistemas isso acontece?

Não necessariamente. O trabalho líquido pode ser diferente de zero em um ciclo, mas o ciclo ainda pode ser considerado um ciclo termodinâmico. Um exemplo disso é o ciclo de Rankine, que é usado em usinas termelétricas. Nesse ciclo, o trabalho líquido não é zero, mas o ciclo ainda é considerado um ciclo termodinâmico. No entanto, existem ciclos termodinâmicos em que o trabalho líquido é zero, como o ciclo de Carnot reversível.