P - 204. El marco cuadrado de lado (L) gira alrededor del eje vertical fijo A-B, solidario con velocidad angular absoluta w1 mientras que la placa ...

P - 204. El marco cuadrado de lado (L) gira alrededor del eje vertical fijo A-B, solidario con velocidad angular absoluta w1 mientras que la placa rectangular de base (b) y altura (h) gira alrededor del eje C-D montado en el marco, paralelo y distante (L1 > b) del eje A-B, con velocidad angular absoluta (w2) opuesta a la del marco (w2 = -w1).- Se pide determinar para un instante (t): • Los vectores velocidad y aceleración absolutos de los puntos C y P; • Las invariantes cinemáticos del marco y de la placa; • El eje central del marco y de la placa.-