P-301. Se tiene un disco el cual gira sobre su centro con una velocidad angular w=Cte como se ve en la figura. Sobre la superficie del disco hay u...

P-301. Se tiene un disco el cual gira sobre su centro con una velocidad angular w=Cte como se ve en la
figura. Sobre la superficie del disco hay una canaleta recta, en la cual se desliza una bola “P”, la cual
presenta una velocidad relativa al disco de módulo Vp = kt, sabiendo que en instante inicial “P” se
encontraba en el centro del disco. Se pide calcular el vector posición (P-O) y los vectores velocidad y
aceleración absolutos.