2. El cilindro mostrado en la figura, es un cilindro macizo de masa m y radio R, el cual lleva una cuerda enrollada alrededor de un pequeño salient...

2. El cilindro mostrado en la figura, es un cilindro macizo de masa m y radio R, el cual lleva una cuerda enrollada alrededor de un pequeño saliente de radio R/2. La cuerda pasa por una polea ideal y está sujeta a un bloque de masa m'. El cilindro rueda sin deslizar y su momento de inercia respecto al centro de masa es I = 1/2 mR2.