EXPERIENCIA N° 2.2.- CONTROL TOTAL DE UN MOTRO DC UTILIZANDO EL L293D (MOTOR-DC) / Animated DC Motor model With Inertia and Loading Sin necesidad d...

EXPERIENCIA N° 2.2.- CONTROL TOTAL DE UN MOTRO DC UTILIZANDO EL L293D (MOTOR-DC) / Animated DC Motor model With Inertia and Loading Sin necesidad de modificar en esencia el hardware de la práctica anterior, podemos añadir más control al motor DC. Se va a regular la velocidad del mismo con solo cambiar algunas cosas en el sketch utilizado anteriormente. En la sección anterior se trató el tema de cómo la técnica PWM puede usarse para controlar la velocidad de un motor. Ahora se usa esta técnica en el pin de habilitación (1,2 EN) para activar y desactivar el puente H Programa: Control Total de un Motor DC /* Control total de un motor oc: sentido de giro y velocidad.*/ /* Ya nos queda menos para pensar en hacer un robotito móvil.*/ int enablePin = 11; int in1A = 4; int in2A = 7; int Pot = A0; int botonD = 1; int botonI = 2; int botonParo = 3; int estadol = 0; int estado2 = 0; int estado3 = 0; void setup() { pinMode(botonD, INPUT); pinMode(botonI, INPUT); pinMode(botonParo, INPUT); pinMode(enablePin, OUTPUT); pinMode(in1A, OUTPUT); pinMode(in2A, OUTPUT); } void Derecha() { Sistemas e Informática 14 int Velocidad = analogRead(Pot); Velocidad = map(Velocidad,