Os indígenas que participavam das expedições dos bandeirantes desempenhavam diferentes funções. Alguns atuavam como guias, conhecendo bem a região e auxiliando na navegação. Outros atuavam como tradutores, facilitando a comunicação entre os bandeirantes e os povos indígenas locais. Além disso, os indígenas também auxiliavam na caça, na coleta de alimentos e no transporte de cargas durante as expedições.
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