Pelo que entendi da descrição, a notocorda emite sinais para o desenvolvimento e diferenciação dos tecidos ao seu redor. Na figura mencionada, é possível observar a notocorda, o mesoderma paraxial e o mesoderma lateral, que é dividido em dois mesodermas pelos espaços celômicos. Entre o mesoderma lateral e o paraxial, destaca-se o mesoderma intermediário, a partir do qual o sistema urogenital será formado. Com o dobramento do embrião, o mesoderma se desloca ventralmente para formar as regiões específicas que darão origem ao sistema urogenital. Inicialmente, temos a crista urogenital ao lado de cada aorta dorsal, que dará origem ao sistema urinário, e a crista gonadal, que dará origem ao sistema genital. Essas regiões se espalham por todo o dorso do embrião e formam três conjuntos de órgãos excretores: pronefro, mesonefro e metanefro, que se torna o rim definitivo. O pronefro é uma região inicial que não tem capacidade de filtrar sangue, mas dá início à formação do sistema progenitor. Em seguida, temos o mesonefro, que é capaz de iniciar um processo de filtração glomerular rudimentar, e, por fim, o metanefro, que é o rim definitivo.
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