A Polícia Comunitária no Brasil teve sua implantação adiada devido à demora na adoção dos conceitos de direitos humanos. Isso ocorreu devido ao forte vínculo das polícias com o modelo de polícia tradicional, focada na resolução do problema do crime de forma pontual. Os quatro grandes grupos de estratégias adotadas nos últimos anos são: policiamento tradicional, policiamento estratégico, policiamento orientado para o problema (POP) e polícia comunitária. A Polícia Comunitária é concebida com o objetivo de respeitar os direitos humanos e promover o bem-estar das pessoas. É importante ressaltar que a evolução dos direitos humanos no Brasil está diretamente relacionada à trajetória da Polícia Comunitária. No século XIX, o Primeiro Ministro do Interior inglês Robert Peel instituiu uma polícia moderna, visível e que estabelecesse hierarquicamente seus objetivos básicos, como restabelecer a fé do público, proteger o inocente e sustentar a lei. Esses princípios foram aplicados na Polícia Metropolitana da Inglaterra, fundada em 1829.
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