Analisando as afirmativas apresentadas: I. O princípio do cilindro delimita o espaço de cada jogador e ajuda a determinar infrações de contato. Essa afirmativa está correta. O princípio do cilindro é utilizado para delimitar o espaço de cada jogador e determinar infrações de contato, como empurrões e bloqueios ilegais. II. Levantar os braços e as mãos acima da cabeça faz parte da posição legal de defesa. Essa afirmativa está correta. Levantar os braços e as mãos acima da cabeça faz parte da posição legal de defesa, pois ajuda a dificultar os arremessos do adversário. III. Tocar o adversário com as mãos pode não ser considerado infração, se o oficial constatar que o toque não atrapalhou o movimento do adversário. Essa afirmativa está correta. Tocar o adversário com as mãos pode não ser considerado infração se o oficial de jogo constatar que o toque não atrapalhou o movimento do adversário. IV. O princípio da horizontalidade garante ao jogador o direito ao espaço à sua frente e este deve ser respeitado pelo adversário. Essa afirmativa está correta. O princípio da horizontalidade garante ao jogador o direito ao espaço à sua frente, e o adversário deve respeitar esse espaço. V. Falta dupla é quando um jogador comete duas faltas consecutivas em um curto espaço de tempo. Essa afirmativa está correta. A falta dupla ocorre quando um jogador comete duas faltas consecutivas em um curto espaço de tempo. Portanto, todas as afirmativas estão corretas.
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