16. Somente os Municípios e o Distrito Federal podem instituir contribuição para o custeio do serviço de iluminação pública (COSIP);

A afirmação está correta. Somente os Municípios e o Distrito Federal têm competência para instituir a Contribuição para o Custeio do Serviço de Iluminação Pública (COSIP), de acordo com o artigo 149-A da Constituição Federal. Essa contribuição tem como finalidade arrecadar recursos para custear a manutenção e expansão do serviço de iluminação pública nas respectivas localidades.