Caracterize o sistema excretor de Onychophora.

O sistema excretor dos Onychophora, também conhecidos como vermes-veludo, é composto por uma série de tubos chamados de tubos de Malpighi. Esses tubos estão localizados ao longo do corpo do animal e são responsáveis pela excreção de resíduos metabólicos, como amônia e ácido úrico. Os tubos de Malpighi coletam os resíduos do fluido corporal e os eliminam através de aberturas chamadas de nefridióporos. Essa é uma característica importante dos Onychophora, pois permite a eliminação eficiente de resíduos e a regulação do equilíbrio hídrico do organismo.