Os músculos podem ser classificados quanto ao número de inserções em três categorias: músculos unipenados, bipenados e multipenados. - Músculos unipenados: possuem apenas uma inserção, ou seja, suas fibras musculares se inserem em um único tendão. Exemplos de músculos unipenados são o bíceps braquial e o extensor radial longo do carpo. - Músculos bipenados: possuem duas inserções, ou seja, suas fibras musculares se inserem em dois tendões opostos. Um exemplo de músculo bipenado é o reto femoral, que se insere tanto no quadril quanto na tíbia. - Músculos multipenados: possuem várias inserções, ou seja, suas fibras musculares se inserem em vários tendões. Um exemplo de músculo multipenado é o deltóide, que possui três feixes musculares que se inserem em diferentes pontos do úmero. Essa classificação é importante para entendermos a função e a ação dos músculos no movimento do corpo.
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