Leia o excerto a seguir:

“A utilidade dos controladores PID está na sua aplicabilidade geral à maioria dos sistemas de controle. Em
particular, qu...

Question

Leia o excerto a seguir:“A utilidade dos controladores PID está na sua aplicabilidade geral à maioria dos sistemas de controle. Emparticular, quando o modelo matemático da planta não é conhecido e, portanto, métodos de projetoanalítico não podem ser utilizados, controles PID se mostram os mais úteis. [...] Em casos práticos, podeexistir um requisito relativo à resposta da entrada de distúrbio e outro requisito relativo à resposta daentrada de referência”.OGATA, K. Engenharia de controle moderno. São Paulo: Pearson, 2010. p. 521.Considerando o excerto apresentado, sobre a lógica de funcionamento do controlador PID e os aspectospráticos, analise as afirmativas a seguir:I. O erro do controlador também é referido como offset e diz respeito à referência.II. A entrada de referência do controlador (setpoint) pode funcionar como um requisito.III. Acerca da aplicação, o PID é mais indicado para sistemas com modelo matemático.IV. Em um sistema automático, o offset é o valor de referência a ser seguido no sistema.

Ed · Answer

Analisando as afirmativas apresentadas:

I. Correto. O erro do controlador PID é a diferença entre o valor de referência e o valor real do sistema, também conhecido como offset.

II. Correto. A entrada de referência, também chamada de setpoint, é o valor desejado para o sistema e pode ser considerada um requisito para o controlador PID.

III. Incorreto. O excerto menciona que o PID é mais indicado para sistemas em que o modelo matemático da planta não é conhecido, ou seja, quando métodos de projeto analítico não podem ser utilizados.

IV. Incorreto. O offset não é o valor de referência a ser seguido no sistema, mas sim a diferença entre o valor de referência e o valor real do sistema.

Portanto, as afirmativas corretas são I e II.

Leia o excerto a seguir: “A utilidade dos controladores PID está na sua aplicabilidade geral à maioria dos sistemas de controle. Em particular, qu...

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Atividade A2 SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4.0

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