Um controlador PID, com todas as ações de controle ou não, possui a leitura de um dado sensor como funcionamento básico na prática, por exemplo, em...

No funcionamento básico de um controlador PID, a leitura de um dado sensor é utilizada para calcular a resposta de saída do atuador pela ação proporcional, ação integral e ação derivativa. Portanto, a resposta correta seria a alternativa a) Ação proporcional, b) Ação integral e c) Ação derivativa.