Para a variação de velocidade de um motor através de um inversor de frequência, a etapa crucial é a que envolve a modulação da frequência e a conversão da tensão contínua em tensão alternada, que é feita através de dispositivos de chaveamento. Analisando as alternativas: a) Estágio de chaveamento de potência com IGBTs - Esta opção está correta, pois os IGBTs (Transistores Bipolares de Porta Isolada) são comumente usados em inversores de frequência para controlar a saída de tensão e frequência. b) Chaveamento das bobinas do estator - Embora o estator seja parte do motor, o controle da frequência não se dá pelo chaveamento das bobinas diretamente. c) Controle eletrônico através de CLP - O CLP (Controlador Lógico Programável) pode ser usado para controlar o inversor, mas não é a etapa que realiza a variação da frequência. d) Comutação entre as ligações estrela e triângulo - Essa comutação é utilizada para mudar a configuração do motor, mas não é a etapa que varia a frequência do estator. Portanto, a alternativa correta é: a) Estágio de chaveamento de potência com IGBTs.