Os controladores industriais apresentam várias configurações, como proporcional, proporcional mais integral e outras. Essas configurações foram ela...

Os controladores industriais apresentam várias configurações, como proporcional, proporcional mais integral e outras. Essas configurações foram elaboradas para atender tipos de plantas distintas as quais apresentam estrutura diferente dos padrões estabelecidos. O sistema apresentado pela equação 1 é um desses modelos, quais seriam os blocos dos controlador PID (paralelo) que estariam ativados ( Parâmetro diferente de zero) para realizar o controle dessa planta? (Use o método da síntese direta.) H(s)/Qi(s) = 1/(s^2+s) (1) PI I PD PID P