(C) O crime de concussão apenas se consuma quando a vantagem exigida é efetivamente auferida.

A afirmativa (C) está correta. O crime de concussão se consuma quando o agente público exige vantagem indevida e essa vantagem é efetivamente obtida. Ou seja, é necessário que a vantagem seja recebida pelo agente público para que o crime seja considerado consumado.