A malha de controle fechada é constituída dos instrumentos e do processo. Há instrumentos colocados na entrada e na saída do processo e interligado...

A malha de controle fechada é constituída dos instrumentos e do processo. Há instrumentos colocados na entrada e na saída do processo e interligados entre si. O processo fecha a malha de controle. Conceitualmente, há dois tipos diferentes de malhas fechadas para desempenhar a função de controle: com realimentação negativa (feedback) e com predição e antecipação (feedforward). Identifique a alternativa verdadeira:

Na malha de controle há duas realimentações negativas: uma na malha externa de controle e outra no circuito interno do controlador.
Na malha externa de controle é feita a medição da variável controlada, comparada com uma referência externa do controlador e gera-se uma ação corretiva que vai para o elemento final de controle. Internamente ao controlador, recebe-se a medição da variável controlada, compara-a com o ponto de ajuste de referência e a saída do controlador é realimentada à sua entrada para estabilizar sua saída num valor finito.
a) Apenas a afirmativa I é verdadeira.
b) Apenas a afirmativa II é verdadeira.
c) Ambas as afirmativas são verdadeiras.
d) Nenhuma das afirmativas é verdadeira.