No roubo previsto no artigo 157, § 2º, V do Código Penal, a diferença é que o crime é agravado quando ocorre a restrição da liberdade da vítima, seja mediante violência ou grave ameaça. Já na situação em que o réu é processado pelo crime de roubo cumulado com o crime de sequestro, previsto no artigo 148 do Código Penal, além do roubo, há também a prática do sequestro, que consiste na privação da liberdade da vítima com o objetivo de obter vantagem, como resgate ou qualquer outra condição.
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Legislação Penal e Processual Penal Especial
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