A cinemática é uma área da física que estuda o movimento dos objetos, fornecendo a linguagem necessária para descrever como eles se movem, sem considerar as causas desse movimento. Ela se preocupa em descrever o deslocamento dos objetos, ou seja, a mudança de posição de um objeto ao longo do tempo. Um corpo pode se mover de duas maneiras básicas: mudando apenas sua orientação (movimento de rotação pura) ou mudando apenas sua localização (movimento de translação pura). No caso do movimento de translação, o corpo muda sua localização variando a posição do seu centro, sem girar em torno desse ponto. Para descrever o movimento de um corpo, é necessário ter um referencial, que pode ser uma reta orientada com um ponto escolhido como origem. A posição da partícula em movimento em um determinado instante é descrita por uma função correspondente ao tempo. O deslocamento de uma partícula da posição A para a posição B pode ser determinado pela diferença entre as coordenadas dessas posições.
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