Questão 2: a) Descreva brevemente os quatro principais tipos de anatomias dos manipuladores robóticos.

Claro! Os quatro principais tipos de anatomias dos manipuladores robóticos são: 1) Anatomia cartesiana: Nesse tipo de anatomia, os eixos dos robôs são perpendiculares entre si, formando um sistema de coordenadas cartesianas. Isso permite movimentos lineares precisos ao longo dos eixos X, Y e Z. 2) Anatomia cilíndrica: Nessa anatomia, o robô possui um eixo rotativo vertical, permitindo movimentos circulares em torno desse eixo. Além disso, o robô também pode se mover ao longo de um eixo linear vertical. 3) Anatomia esférica: Nesse tipo de anatomia, o robô possui um eixo rotativo vertical e um braço articulado que pode se mover em várias direções. Isso permite que o robô alcance uma ampla gama de posições e orientações. 4) Anatomia articulada: Essa é a anatomia mais comum em robôs industriais. Ela consiste em uma série de juntas articuladas que permitem movimentos flexíveis em várias direções. Cada junta é controlada por um motor, permitindo que o robô se mova em diferentes posições e execute tarefas complexas. Esses são os quatro principais tipos de anatomias dos manipuladores robóticos. Cada um deles possui características específicas que os tornam adequados para diferentes aplicações.