Resposta Integral: a componente integral soma o termo de erro ao longo do tempo. O resultado é que mesmo um pequeno erro fará com que a componente ...

A resposta integral é uma componente de controle que soma o termo de erro ao longo do tempo. Isso significa que mesmo um pequeno erro fará com que a componente integral aumente lentamente. A resposta integral continuará aumentando ao longo do tempo, a menos que o erro seja zero. O objetivo da resposta integral é reduzir o erro de estado estacionário para zero, ou seja, minimizar a diferença final entre as variáveis do processo e o set point. No entanto, é importante ter cuidado com o fenômeno chamado windup integral, que ocorre quando a ação integral satura um controlador sem que o controlador ajuste o sinal de erro para zero.