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Ed 
O trecho que você compartilhou descreve a Morfologia Matemática (MM), um método não linear de processamento de imagens. Foi desenvolvido nos anos 1960 pelos pesquisadores Matheron e Serra na École Nationale Supérieure des Mines de Paris. Os operadores básicos da Morfologia Matemática são a erosão e a dilatação da imagem por um elemento estruturante B. Essa imagem pode ser colorida, em níveis de cinza ou binária.
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