Usamos sistemas de coordenadas diferentes para os dois blocos para que a aceleração de ambos seja positiva, o que nos permite escrever a2 = a1 = Rα...

Parece que você está descrevendo um problema de física envolvendo dois blocos e uma polia. Você mencionou que usamos sistemas de coordenadas diferentes para os dois blocos para que a aceleração de ambos seja positiva. Isso nos permite escrever a2 = a1 = Rα, onde a é a aceleração comum a ambos os blocos e α é a aceleração angular da polia. Além disso, você mencionou que escolheu o sentido para a direita como positivo para o bloco 2, o sentido para baixo como positivo para o bloco 1 e o sentido horário de rotação da polia como positivo. Isso significa que interpretamos o valor de θ dado no problema como um valor positivo. Aplicando a Segunda Lei de Newton às duas massas e à polia, obtemos as seguintes equações: Para o bloco 1 (pendurado): m1g - T1 = m1a1 Para o bloco 2 (sobre a mesa): T2 - m2g = m2a2 Para a polia: R(T2 - T1) = Iα Nessas equações, m1 e m2 são as massas dos blocos, g é a aceleração da gravidade, T1 e T2 são as tensões nos fios que sustentam os blocos, R é o raio da polia e I é o momento de inércia da polia. Espero que isso ajude a esclarecer o problema. Se você tiver alguma dúvida específica sobre as equações ou o problema em si, fique à vontade para perguntar!