O tear inventado por Toyoda Sakichi, fundador da Toyota, apresentava uma importante função chamada de "jidoka", que permitia que a máquina parasse automaticamente quando um problema de qualidade fosse detectado ou quando a quantidade desejada de produção fosse atingida. Essa função é considerada um dos pilares do Sistema Toyota de Produção, que busca aprimorar a qualidade e eficiência dos processos produtivos.
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